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码垛机器人系统入口安全控制方案

2021-10-18 来源:宜春农业机械网

2017-01-09 09:52:47来源:工控头条

贤集网定制机器人频道讯:Actemium Logistics公司向物流行业的许多公司销售了一系列特别设计的自动化解决方案。这些解决方案包括拾取系统、分拣系统、运输技术以及仓库管理系统等。为了能够安全地出入码垛系统,公司希望寻找一种能够区分人员与货物的解决方案。这项任务的挑战在于需要考虑各种影响识别过程的因素。最终,SICK公司依靠C4000 Fusion安全光幕赢得了ACtemium公司的信赖。

>> Actemium公司在E.Leclerc物流中心安装了一套码垛系统。每天,种类繁多的商品被送至此物流中心。E.Leclerc物流中心将这些商品包装码放在托盘上,然后由公司发往各地的大型超市。码垛系统的入口必须予以安全控制,防止人员进入;同时,商品又要畅行无阻地进出。

Actemium公司在决定选择何种解决方案时考虑了诸多关键因素。

首先,托盘上存放的物体具有多种尺寸规格,从150 mm至1200 mm均有涉及。

不仅如此,商品的属性也大相径庭,从瓶装商品到蔬菜和糖等商品均在货物的范围之内。

此外,托盘上物体之间还常常存在空间(或大或小的尺寸)。

这为触发安全传感器探测的muting传感器留下了很小的余地。

一切尽在此处:

C4000 Fusion安全光幕

SICK C4000 Fusion安全光幕

Actemium公司决定采用C4000 Fusion安全光幕:一种可以自动识别物体特征的水平光幕,并且安装和维护也非常容易。它不需要任何上游或下游muting传感器,这意味着只需安装一对C4000传感器,从而节约大量的安装时间,因为当必须在狭小空间内安装静音传感器时,安装过程异常复杂。

C4000 Fusion安全光幕的配置也异常简单:使用CDS软件可全面示教各种尺寸和形状的物体,在安全光幕损坏的情况下,它还可以让安全光幕的更换变得更简单。所有数据都将被传送至新的一对传感器。这种安全光幕无需任何额外的传感器就能够安全且可靠地区分物体的样式(例如,人腿)。

C4000 Fusion 能够持续地有效监控危险区域,从而确保最大的安全性。

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